機器人海關編碼,機器人HSCODE歸類
商品一：pepper機器人海關編碼
pepper機器人，重28公斤，高121厘米，其頭部、胸部、手、腿部含有多個傳感器，活動部件由20個電機提供動力，胸前有一個具有觸摸功能的顯示屏，可與外界進行信息交流。該pepper機器人可識別人的行為和面孔，推斷出人的情感變化，并且通過記憶“學習”身體語言和情緒表達。擁有慣性導航儀裝置，保持移動平穩，通過超聲波傳感器探測障礙物。通過語音識別系統識別人類的語音、語調以及特定表現人類強烈感情的詞語。然后情感引擎將上述一系列面部表情、語音語調和特定詞語量化處理，通過量化評分最終做出對人類積極或者消極情緒的判斷，并用表情、動作、語音與人類交流、反饋，甚至能夠跳舞、開玩笑。用途：pepper機器人可在商場、商店、展會等作為普通雇員等與人交流。
歸類意見：
“pepper情感機器人”可識別人的行為和面孔，推斷出人的情感變化，并且通過記憶“學習”身體語言和情緒表達，根據歸類總規則一及六，該商品應按其他品目未列名的具有獨立功能的電氣設備及裝置歸入稅則號列8543.7099。
商品二：人形智能機器人海關編碼
該商品為一種人形智能機器人，主要功能1、能夠在平板電腦、手機等設備的控制下根據程序指令完成播放音樂及復雜動作（如舞蹈，太極拳等）；2、可以通過控制設備由語音控制完成相應的動作等指令；3、該機器人使用開源設計，可通過開發者及用戶編制相應程序實現新的功能；4、除現有的交互功能外，該商品還具備硬件擴展接口，可以通過加裝攝像頭、超聲波、紅外傳感器等設備拓展其交互能力。
歸類意見：
該商品具備一定的人機交互功能，且可通過編程及添加相關硬件拓展其功能與應用，是一種具有“獨立功能”的設備，符合《稅則》、《稅則注釋》關于品目8543的描述，根據歸類總規則一及六，應按其他未列名電氣設備歸入稅則號列8543.7099。
商品三：全自動搬運機器人海關編碼
該設備是一臺為配合玻璃模壓機使用的高精度非球面玻璃鏡片輸送及取出功能的全自動搬運機器人。該機器人可以判斷模具的三種狀態（空、含gob、含lens），并自動進行下一步操作。設備包含兩種類型的托盤，其中一個是放置玻璃鏡片材料（gob），另外一個是用來放置完工的非球面玻璃鏡片（lens）。它把玻璃材料從托盤取出并放置到空模具中，并將其一起送入到模壓機中，然后當模壓機完成后，從模壓機取出模具，并從模具中將壓制后的成品非球面透鏡取出，擺放在成品托盤上。
歸類意見：
該設備是一臺為配合玻璃模壓機使用的高精度非球面玻璃鏡片輸送及取出功能的全自動搬運機器人，為具有特定功能的工業機器人，應按搬運功能歸類。根據歸類總規則一及六，該商品應歸入稅則號列8428.9040。
商品四：工業拆捆機器人海關編碼
該商品核心配置為：工業拆捆機器人、pic主控單元、機器人控制單元、捆帶回收裝置。用于周向打捆的鋼卷表面拆捆，安裝在兩條生產線之間（可適用于軋板機、鍍鋅機組生產線等）。
歸類意見：
該商品為用于周向打捆的鋼卷表面拆捆的單功能機器人，其拆捆功能在其他品目未列名。根據歸類總規則一及六，該商品應歸入稅則號列8479.5090。
商品五：工業六軸機器人海關編碼
該商品使用工業六軸機器人作為執行機構，裝在一個底座上，在其末端裝有一個活動手柄，用于夾住工具夾具，可利用多種工具實現弧焊/搬運/切削/點焊/噴涂的功能。
歸類意見：
該商品簡單更換不同工具即可執行各種功能，符合品目84.79中關于“通用的工業機器人”的描述，根據歸類總規則一及六，該商品應歸入稅則號列8479.5010。
商品六：家用擦玻璃機器人海關編碼
家用擦玻璃機器人，具有微電腦驅動、真空吸附、超細纖維布料清潔輪、mems邊框探測、30分鐘ups續航以及超強防跌摔系統，能夠自動導航，避開障礙物和窗框，擦完后會自動停止，而且內置的ups模塊還使得它斷電也不會掉落。
歸類意見：
該商品名為機器人，實際為家用擦玻璃器具，是智能家用電器的一種。根據歸類總規則一及六，該商品應歸入稅則號列8509.8090。
商品七：掃地機器人海關編碼
掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。機身為自動化技術的可移動裝置，與有集塵盒的真空吸塵裝置，配合機身設定控制路徑，在室內反復行走，如:沿邊清掃、集中清掃、隨機清掃、直線清掃等路徑打掃，并輔以邊刷、中央主刷旋轉、抹布等方式，加強打掃效果，以完成擬人化居家清潔效果。
歸類意見：
該商品會充分的計算房間的大小與障礙物區域，配合預定清潔模式，自動調節清掃路線，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。自動偵測地板表面的情況，為智能家用電器的一種。根據歸類總規則一及六，該商品應歸入稅則號列8509.8090。
結語：
機器人產品品種繁多，功能各不相同，商品歸類時我們要重點注意單功能與多功能的區別。
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