桁架機械手用于工業自動化生產線中,工件經常需要在裝配線和機床加工工位之間來回運輸。目前桁架機械手機床的上下料都是在自動化生產線上進行,通用工業桁架機械手應用廣泛。關節式桁架機械手具有載重大、精度高、動作可編程等優點,但價格昂貴,在運輸路徑相對簡單的情況下使用不經濟。目前桁架機械手適用于機床加工工位定位精度要求高,但裝卸動作簡單的桁架機械手。 包括桁架機械手結構的多個支撐部件,支撐部件上設有用于安裝機械手的自由度機械手,結構簡單可靠,成本低廉;并且齒輪齒條傳動采用斜齒輪嚙合,增加了機械工作負荷,提高了運行穩定性。桁架機械手具有結構簡單、成本低、精度高等優點,可以實現工件在裝配線和相應機床加工工位之間的水平和垂直運輸。桁架機械手采用工業機器人代替人工勞動,在加工中心、數控車床、沖壓、孔床上完成工件的拾取、輸送、上下料等一系列工藝任務,從而降低企業的生產成本,提高工作效率和產品質量,增強企業的經濟效益。桁架機械手廠家一般介紹桁架機械手的使用壽命長達8-10年。很多人對此有疑問,說桁架機械手的使用壽命真的有那么長嗎?一般來說,桁架機械手的配件一般都是進口的精密配件,質量比較穩定。然而,為了獲得如此長的使用壽命,客戶需要在使用期間將桁架機械手保持在原位,以延長桁架機械手的使用壽命。主要維護體現在以下幾點:
1.不要讓桁架機械手為24h連續工作。
雖然數控桁架機械手可以24小時勤奮工作,沒有加班費,這里建議你不要這樣做。桁架機械手技術做了一段時間后,需要中斷數控桁架機械手的工作來釋放數控桁架機械手產生的熱量,從而達到培養桁架機械手壽命的政策。如果生產任務真的很重,讓桁架機械手工作12小時后休息半小時。
2.不要讓桁架機械手在惡劣的環境下工作。
大多數桁架機械手是由鋁合金或金屬制成的,盡管它們都具有防腐防銹的功能。但是,如果由鐵制成的桁架機械手長期暴露在這種潮濕的環境中,則非常容易滋生生銹的環境。生銹的數控桁架機械手不僅在外觀上大打折扣,還會污染桁架機械手操作的產品,影響桁架機械手的操作質量。所以桁架機械手在相對單調的環境下使用,桁架機械手是準時單調的。
3.嚴格控制桁架機械手生產過程中的質量問題。
在桁架機械手生產過程中,加強企業員工的自檢知識。我們可以知道,產品的質量是一步一步制造出來的,是在檢測過程中體現出來的,所以在生產過程中要讓每個人都做出自己的產品。要求員工對自己的產品進行自檢,只有自己認為合格的產品才能轉入下道工序或車間。自檢中發現的不合格品應自行標識和隔離。
一般情況下,桁架式機械手是一種多功能機械手,可以實現自動控制、可重復編程、多功能、多自由度以及各自由度之間的空間直角關系運動。具體特點如下:可以在一些惡劣的環境下長時間工作。在運行過程中,它具有很高的可靠性、速度和準確性。根據用戶匹配的操作工具不同,用戶所攜帶的功能也會有所不同。
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