在具有兩個或三個平移自由度的并聯結構的機床的旋轉自由度的運動鎖定。然而，由于幾何故障，例如裝配錯誤或 生產公差，由于不同的幾何形狀，這種機床具有一個額外的旋轉行為。在結構內部的應力的發生導致的刀具中心點 的撓度，因此，減少了工件質量。用于補償這些誤差，它可以實現在這樣的機床的adaptronic支柱已經研制成功。 在支柱包括壓電陶瓷傳感器，致動器單元，用于控制這些靜態和準靜態變形校正。壓電陶瓷微位移的元素被選擇了 由于到他們的的的高的的的定位精度和的體積小，安裝所需的空間所致。振動的弦分的功能原理，用于測量外部負 載。介紹為adaptronic支柱的控制概念。后，執行后，在一個模型中的的示例性的機工具的在支柱中的影響，由 于到的的的幾何誤差的的補償進行審查。 圖1示出了三個平移自由度的并聯機床。因幾何誤差，例如由于生產公差的裝配誤差或不同的幾何形狀，結構內的 應力發生造成的機床的刀具中心點（tcp）的撓度。因此，對工件質量的降低。的一個，如示于圖的adaptronic支柱 式。2已被開發用于補償這樣的錯誤。支撐，傳統的機床struts中的形狀相似，切成兩半，并在兩者之間的壓電傳感 器，致動器單元來實現，給支柱額外的自由度。成海銑床資訊轉載
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